最新[信息与通信]第六章--PLC的网络通讯技术简课件PPT.ppt 51页

'[信息与通信]第六章--PLC的网络通讯技术简 数据的传送方向分为单工、半双工和全双工。如图6－1所示：ABABAB(a)单工(b)半双工(c)全双工图6－1通信方向 传送介质用得较多的是：同轴电缆、双绞线和光缆。性能传送介质双绞线同轴电缆光缆传送速度9.6KB/S~2KB/S1~450MB/S10~500MB/S连接方法点到点多点1.5km不用中继器点到点多点10km不用中继器（宽带）1～3km不用中继（基带）点到点50km不用中继器传送信号数字、调制信号纯模拟信号调制信号、数字、声音、图像调制信号、数字、声音、图像支持网络星型、环形、小型交换机总线型、环形总线型、环形抗干扰好很好极好表6－1传送介质性能比较 通信协议通信双方交换信息所建立的一些规定和过程，称为通信协议。通用协议：如MAP协议(GM支持的制造自动化协议)和Ethernet协议。高层子网中常用。公司的专用协议：一般只有物理层、数据链路层及应用层，而省略通信协议的其它层，信息传递速率快。低层子网和中间层子网一般采用该协议。ISO于1978年提出了开放系统互联模型，所用的通信协议为7层，图6－4所示。图6－4开放系统互联OSI模型应用层表示层会话层传递层网络层数据链路层物理层应用层表示层会话层传递层网络层数据链路层物理层最低层为物理层，如RS232C、RS485等，实际通信就是通过物理层在互联媒体上进行的，互联媒体如双绞线、同轴电缆等，上面的任何层都以物理层为基础，对等层之间实现开放互联。 .6.2S7－200的通信与网络6.2.1.字符数据格式S7-200采用异步通信方式，传字符数据格式有两种：10位数据格式：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位。传输速率一般为9600bit/s。11位数据格式：1个起始位，8个数据位，1个偶校验位，1个停止位。传输速率一般为9600bit/s或者19200bit/s。通信字符的数据格式6.2.2通信协议CPU22X系列PLC本机上有一个或两个RS485接口（由CPU型号而定），支持多种通信协议。1PPI（Point-to-PointInterface)协议用于点对点接口，它是一个主从协议。主站向从站发送申请和请求时，从站才对其响应，从站不进行信息初始化。网络中所有的S7－200都默认为PPI从站。而SIMATIC编程器或TD200文本显示器等一般为PPI主站。S7－200可在用户程序中允许其为PPI主站模式，则在RUN方式下可作为主站。此时可利用相关的通信指令（如NETR、NETW）来读写其它主机，也可作为从站来响应其它主站的申请或请求。网络中最多只能有32个主站。 波特率为9.6KB/S、19.2KB/S和187.5KB/S，其PPI通信网络如图6－5所示。图6－5PPI通信网络 2MPI（Multi-PointInterface)协议适用于多点接口，可以是主／主协议或主／从协议，协议操作有赖于设备类型。网络中的S7－300PLC都默认为主站，S7－200默认为从站。由于S7－200的连接是非公用的，需要占用CPU中的资源，连接数量是有限的。每个S7－200只支持4个连接，每个EM277PROFIBUS－DP模块支持6个连接，但都保留有2个连接，一个给SIMATIC编程器或计算机，一个给操作面板，这些保留的连接不能由其它类型的主站使用。图6－6为MPI通信协议网路。S7－300和S7－400可通过XGET和XPUT指令读写S7－200。图6－6MPI通信方式 3Profibus协议CPU22X系列PLC可通过EM277Profibus-DP扩展模块支持DP网络协议。该协议用于分布式I/O设备（远程I/O）的高速通信。PROFIBUS网络通常有一个主站和几个I/O从站。如图6－7所示。主站初始化网路并核对网络上的从站设备和配置是否匹配。主站连续地把输出数据写到从站并从它们读取输入数据。当DP主站成功地组态一个从站时，它就拥有该从站。如果网络中有第二个从站，它只能很有限地访问第一个主站的从站。该协议允许在一个网段上最多连接32台设备。根据波特率的不同，网络段的长度可达到1200M，如采用中继器，网络上可连接更多的设备，网络的长度可延长到9600M。 图6－7PROFIBUS-DP网络 4用户定义协议（自由通信协议）自由口协议是指通过用户程序控制CPU主机的通信端口的操作模式来进行通信。主机处于RUN方式下，用户可通过发送／接收中断、发送／接收指令编写的程序来控制串行口的通信。主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信自动切换到正常的PPI协议操作。通信协议的方式是由SMB30（通信口0）或SMB130（通信口1）设置的。其波特率最高为38.4KB/S.(5)USS协议USS协议是传动产品（变频器等）通信的一种协议，S7－200提供了USS协议指令，用户使用该指令可方便地实现对变频器的控制。USS协议为主从总线结构。自由口模式 6.2.3网络部件通信口S7－200主机带有一个或者两个串行通信口，其通信口符合欧洲标准（EN50170中的PROFIBUS）的RS485兼容9针D型连接器。表6－2S7－200通信口引脚分配 图6－8带编程器接口的网络连接器开关在ON/OFF位置时终端连接器的接线网络连接器标准网络连接器：仅提供连到CPU的接口。带编程接口的连接器：可在不影响原有网络基础上，再连接一个编程器或操作面板到网络中。 中继器在网络中使用中继器可延长网络通信距离，增加接入网络的设备，并且能隔离不同的网络段，如图6－9所示。在一个网络中，最多可使用9个中继器，每个中继器最多可增加32个设备，当网络总长度不能超过9600M。图6－8带有中继器的网络 6.2.4S7-200系列PLC组建的几种典型网络1.单主站单从站PPI网络图6－9单主站单从站PPI网络 2.多主站单从站PPI网络图6－10多主站单从站PPI网络 3.复杂PPI网路图6－11复杂PPI网络 4.复杂的PROFIBUS—DP网络图6－12PROFIBUS－DP网络 5.工业以太网网络图6－13工业以太网网络 控制寄存器：SMB30控制端口0的通信方式，SMB130控制端口1的通信方式。PPdbbbmm协议选择自由口波特率每个字符的数据位0：8位／字符1：7位／字符校验选择00：不校验01：偶校验10：不校验11：奇校验00：点到点接口协议PPI／从站模式01：自由口协议10：PPI／主站模式11：保留自由口波特率00038400bit/s00119200bit/s0109600bit/s0114800bit/s1002400bit/s1011200bit/s110600bit/s111300bit/sbbb6.3S7－200PLC的通信指令 网络读（NETR）指令NETRENTBLPORTENONETRTBL，PORTTBL：接收数据缓冲区首地址操作数为字节PORT：操作端口号（0～1）CPU226可为0或者1其余为0工作机理使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并存在接收数据缓冲区注意事项a)NETR指令一次最多可从远程站点上读取16个字节的信息。b)在任何同一时间内，只能最多有8条NETR或NETW指令。6.3.1网络读／网络写指令 2.网络写（NETW）指令NETWENTBLPORTENONETWTBL，PORTTBL：发送数据缓冲区首地址操作数为字节PORT：发送站的操作端口号（0～1）CPU226可为0或者1其余为0工作机理使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从数据表TBL中的数据发送到远程从设备注意事项a)NETW指令一次最多可向远程站点上写16个字节的信息。b)在任何同一时间内，只能最多有8条NETR或NETW指令、4条NETR和4条NETW指令、或者2条NETR指令和6条NETW指令。 3：传送数据表TBL的格式字节0状态字节反映网络指令的执行结果状态及错误码字节1远程站地址被访问的PLC站地址字节2字节5远程站的数据指针被访问数据的间接指针，指针可指向I、Q、M和V数据区字节6被访问站的数据长度字节7字节22数据字节0～数据字节15对NETR指令，执行后，从远程站读的数据放到这个数据区对NETW指令，执行前，要发送到远程站的数据要放到这个数据区～～ 状态字节格式DAE0E1E2E3E4错误码错误标志位0：无错误1：有错误有效位，操作已被排队0：无效1：有效操作完成位0：未完成1：已经完成如果执行读写指令后E位为1，则由这4位返回一个错误码错误码含义如表6－3所示。 E1E2E3E4错误码说明00000无错误00011超时错误：远程站点无响应00102接收错误：奇偶校验错，帧或校验和出错00113离线错误：相同的站地址或无效的硬件引起冲突01004对列溢出错误：超过8条NETR和NETW指令被激活01015违反通信协议：没有在SMB30中允许PPI协议而执行NETR／NETW指令01106非法参数：NETR／NETW指令中包含非法或无效值01117没有资源：远程站点忙（正在上载或下载操作）10008第七层错误：违反应用协议10119信息错误：错误的数据地址或不正确的数据长度1010～1111A～F未用表6－3错误编码及含义 6.3.2发送和接收指令发送和接收指令XMT/RCV该指令用于自由端口通信模式，由通信端口发送或接收数据。有了该指令，PLC可连接多种智能设备。其指令格式如下：XMTENTBLPORTENOSTL:XMTTBL，PORT工作机理使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过指定端口PORT）从数据缓冲区（TBL）发送到远程设备。数据缓冲区的第一个字节定义发送的字节数。 RCVENTBLPORTENOSTL:RCVTBL，PORT工作机理使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过指定端口（PORT）从远程设备上读取数据存储于数据缓冲区（TBL）。数据缓冲区的第一个字节定义接收的字节数。接收缓冲区与发送缓冲区数据格式如下：字符数起始字符数据区结束字符其中，起始字符和结束字符是可选项，一次接收或发送字符的最大个数为255个。 特殊标志位和中断接收字符中断：中断事件号为8（端口0）和25（端口1），接收到的字符存储在SMB2中，奇偶状态（如果允许）存储在SM3.0中发送信息完成中断：中断事件号9（端口0）和26（端口1）接收信息完成中断：中断事件号23（端口0）和24（端口1）发送结束标志位SM4.5和SM4.6：分别用来标志端口0和端口1发送空闲状态，发送空闲时置1特殊功能寄存器执行RCV指令时会用到一系列特殊功能寄存器。端口0用到SMB86～SMB94端口1用到SAM186～SMB194 宏达基金管理有限公司基本操作说明 目录公司名称基金管理公司发起模式主要业务组织结构业务操作流程岗位说明 岗位说明书薪酬结构岗位等级薪资岗位津贴标准设计绩效评估制度长期激励制度需制定的管理制度 治理结构***控股有限公司宏达基金管理有限公司宏达基金（有限合伙）其他投资人委托管理合格投资人(自然人、机构）有限合伙人有限合伙人代表委员会托管银行投资决策委员会普通合伙人资金托管1.基金管理公司内部设项目评审会2.基金（有限合伙）内部设投资决策委员会管理团队 业务组合宏达基金管理有限公司从事股权直接投资的基金管理，其管理的业务大致划分成三类：业务分类业务特征简述短线投资---A类投资业务增值类股权投资，资本退出时间不超过3年。年均投资收益预计在30%以上，通过二级市场退出实现投资回报。如PRE—IPO（上市前融资项目）、RE—IPO（上市后融资）。中线投资---B类投资业务预期公众化趋势明显的股权投资，资本退出时间3-5年。年均投资收益预计在40%以上。通过二级或一级市场退出实现投资回报。如预期三年内可上市的公司股权投资等。长线投资---C类投资业务产业战略投资，追求长期稳定的投资回报，投资退出时间超过5年。年均投资收益在20%以上。获取长期性权益增值并最终在二级市场上退出。如优良公司股本扩张的战略性配售、优势产业的控股性投资等。 业务流程目标企业投资管理部项目评审会总经理投资决策委员会(基金)投资投资管理部总经理制定股权变现方案投资决策委员会公司董事会总经理项目初选资料收集否决审慎调查股权投资方案设计通过通过通过项目考察专家评审否决否决否决补充资料补充资料法律审核签署协议投资管理增值服务否决否决股权退出、变现 收入及分配模式管理公司股东收益期权激励运营成本宏达基金管理公司收入构成资产管理年费：按照所管理资产1.5%收取，所有合伙人承担。投资收益：管理公司作为普通合伙人参与项目投资的收益。业绩提成：所投项目成功退出，并且获利，年均投资收益率（静态/动态）为R，投资期不到一年的按照一年计算，年均目标收益率为15%，业绩提成：15%＜R≤40%，提取超出部分收益的30%。40%＜R，提取超出部分收益的40%。40%50%10% 人力资源开发基金管理公司是高端人才聚集的行业，公司核心竞争力取决于专业团队。必须重视人力资源的开发。人力资源开发薪酬体系业绩管理人员素质基本薪酬绩效提成股权激励职务规范业绩目标绩效评估任职要求人员选聘专业培训 业务规模设想计划2013年募集资金5,000万，争取在5年内管理的资产规模达3-5亿。 组织功能及目标基金管理公司的业务战略规划,具备六大组织功能，并通过发挥这六项组织功能，实现公司的运营目标。项目开发投资决策项目融资投资实施资产管理投资回收织能组功织标组目实现人才集聚有效控制风险实现最大投资收益 组织结构图股东会董事会总裁项目评审会外聘专家投资部市场总监运营总监投资总监融资部人力资源部尽职调查项目评估方案设计投资建议投资实施行业分析公司研究数量分析资产分类管理投资风险监控年度资产报表退出机制建立投资收益管理资金渠道开发融资策划项目评审项目融资投资者管理融资成本核算公共关系管理人力资源管理行政办公管理其它事项公司财务管理法律审查副总裁财务部资产管理部行政管理部监事会研发部法务部市场部 第一阶段（2009年前）的组织结构股东会与董事会合并，执行董事兼总裁，三个组织层级，正式任职人数在10-18人。股东会（董事会）执行董事兼总裁项目评审会外聘专家(行业、财务、法律）副总裁融资总监运营总监投资总监融资经理一投资经理一财务经理投资经理二行政主管人力资源主管投资者关系主管监事会融资经理二副总裁 第二阶段（2013年起）的组织结构图股东会、董事会与经营层适当分离，根据业务扩张需要，增加必须的业务部门，四个组织层级，正式任职人数在25-40人。股东会董事会总裁项目评审会外聘专家融资总监运营总监投资总监副总裁融资一部财务部投资部资产管理部人力资源部行政管理部融资二部 组织岗位构成蓝天基金管理公司组织岗位可分为三个层面：核心管理层、中阶骨干群和基层员工队伍。组织层别岗位说明核心管理层总裁（领导投资决策委员会、统筹全局）总监（或副总裁，业务初期兼任部门经理）部门经理（业务扩张后，需要设置部门经理职位）中阶骨干群项目经理（包含资深投资经理、资深融资经理、资深资产管理经理、综合管理部门财务、人事、行政主管等）。投资经理（包含资深业务人员、资深管理人员、总裁秘书等）基层员工队伍投资助理（包含投资分析员，职能部门管理人员等）总务后勤人员等 岗位说明书为高效招聘人员，提升工作效率，制定合理的薪酬结构与标准。需要对每个岗位的权责与关键绩效指标进行系统设计。举例如下：岗位说明书职位名称投资经理直接上司投资总监职位设置的目的：负责投资项目的分析与价值评估。组织关系：-----接受投资总监的直接指挥并定期做工作汇报-----与各部门保持良好的工作关系，与融资部、法律部等专业部门人员协调工作-----保持与投资伙伴的良好沟通，发展与投资相关社会机构的业务关系。主要责权：投资信息开发与机会洞察投资机会评估与投资项目建议。负责收集有关投资的信息与情报并进行科学分析。提出投资评估报告负责与投资合作方联系负责行业研究严格控制项目成本。负责项目投资实施。其他工作关键绩效指标：投资项目立项数量决策通过的投资项目预期收益业务素质基本任职资格：硕士以上学历，经济类专业，从事投资活动3年以上。年龄30岁以上，不超过40岁，身体健康。具备很强的投资分析能力与沟通能力，有责任心，能承受较大工作压力。 薪酬结构公司薪酬包含基本薪酬、绩效薪酬和长期激励，不同岗位的薪酬结构不同，核心成员享有长期激励，业务人员绩效薪酬比重大，行政管理人员基本薪酬注重稳定性。举例：基本工资(行业水平)绩效奖金(与业绩贡献挂钩)股权激励业务人员:核心成员:进入运营成本++行政人员:总报酬= 岗位等级薪资举例：职务名称职务等级基本月薪绩效薪酬标准职务名称职务等级基本月薪绩效薪酬标准总裁副总裁A120,0006-8个月月薪项目经理资深投资经理资深融资经理资深管理经理职能部门主管D110,0003-5个月月薪A218,000D28,000A316,000D37,500A414,000D47,000A512,000D55,000A610,000D64000总监B116,000投资经理资深管理人员E16,0002-3个月月薪B214,000E25,500B312,000E35,000B410,000E44,500B58,000E54,000B67,000E63,500部门经理C114,0004-6个月月薪一般职员F13,1001-2个月月薪C212,000F22,800C310,000F32,500C48,000F42,200C57,000F51,900C66,000F61,600 岗位津贴标准设计举例:职位级别通讯补贴公关补贴交通补贴餐饮补贴出差补贴其它福利A实报实报配备车300实报健康体检带薪假期B实报实报配备车300实报C600审批1000300150元/天D400审批50030080元/天E200---20030060元/天F商议---30050元/天 绩效评估制度根据每个岗位的特性，建立相应的绩效评估办法。举例:职位名称绩效指标与权重绩效评估频率绩效评估方式绩效评估操作规则绩效评估的运用绩效薪酬发放周期备注总裁/副总裁总监业务部门经理职能部门经理/主管项目经理投资经理投资助理职能管理人员一般员工 长期激励制度建立以利润分享计划为基础的期权激励制度。期权承诺---业绩目标达成---期权兑现（利润分享、获得公司优先股）---权益兑现（分红+公司回购）举例:资金来源参与人员期权特性/实现方式参与条件权益实现期权份额年利润的15%，三年后开始实施总裁/副总裁优先股期权占比不超过20%通过增资扩股的方式实现完成公司经营目标个人符合相关资质年度分红公司按照相应规则回购不超过6%总监不超过4%部门经理不超过2%项目经理不超过1% 需制定的管理制度举例:组织结构与职能划分每个岗位的职务说明书岗位薪酬标准与操作流程绩效评估办法利润分享计划与期权激励制度其它。。。。'