汽车电子控制技术教学课件PPT中央门锁与防盗系统 47页

'汽车电子控制技术汽车类专业应用型本科示范教材机械工业出版社出版主编于京诺 第9章中央门锁与防盗系统学习目标·了解中央门锁系统的组成。·掌握中央门锁系统的工作原理。·了解防盗系统的分类。·了解防盗系统的组成。·掌握防盗系统的工作原理。 9.1中央门锁系统现代汽车出于使用方便和安全的考虑，普遍安装了中央控制门锁系统。中央控制门锁（简称中央门锁或中控门锁）实现了门锁的驾驶员集中控制。装有中央门锁系统的汽车，驾驶员通过操纵一处开关，就可以同时将车上的所有车门（还可能包括行李箱门）锁上或者开锁，这些操作通常包括：①当使用钥匙插入驾驶员车门锁芯锁门或者开锁时；②当使用安装在驾驶员车门内侧扶手上或者仪表台上的门锁控制开关锁门或者开锁时；③当使用遥控器锁门或者开锁时。提示：中央门锁系统通常使用由电动机或电磁铁操纵的车门锁（电动门锁），随着对汽车安全性、可靠性和方便性要求的不断提高，大多数轿车都采用了具有电动门锁的中央门锁系统。 9.1.1中央门锁系统的组成与功用电控中央门锁由信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成。各信号输入装置将各种信号送至ECU，ECU根据信号做出将车门锁上或者开锁的判断，同时给执行器发送锁上或者开锁的指令。1-行李箱门锁电磁铁2-左后门锁电动机和位置开关3-左前车门钥匙控制开关4-左前门锁电动机、位置开关和门锁开关5-左前门锁控制开关6-1号接线盒（断路器）7-防盗和门锁控制ECU及门锁控制继电器8-2号接线盒（DOME熔断器）9-行李箱门锁开关10-点火开关11-右前门锁控制开关12-右前门锁电动机、位置开关和门锁开关13-右前车门钥匙控制开关14-右后门锁电动机和位置开关 1．信号输入装置（1）门锁控制开关门锁控制开关通常安装在驾驶员车门（或者还包括乘员侧车门）内侧的扶手上，如图9-2所示，也有的汽车将此开关安装在仪表台上。门锁控制开关的作用是将锁止或者开锁的请求告诉ECU。该开关通常为翘板式开关，按下开关的前端为“锁止”（LOCK），按下后端为“开锁”（UNLOCK）。1-驾驶员侧车门扶手上的门锁控制开关2-乘员侧车门扶手上的门锁控制开关 （2）钥匙控制开关钥匙控制开关（也叫钥匙操纵开关）安装在门锁锁芯的内端（见图9-3），其作用是探测是否有用钥匙锁车门锁或打开门锁的要求，并将此要求告诉ECU。（3）门锁开关门锁开关安装在门锁总成内，其作用是检测车门的开、闭状态（也叫做车门开启探测开关）。当车门开启时，此开关接通；当车门关闭时，门锁开关断开。钥匙控制开关1-门锁锁芯2-钥匙控制开关 （4）行李箱门锁开关行李箱门锁也叫行李箱开启器。行李箱门锁执行器（电磁线圈）由两个串联的开关进行控制，一个是行李箱门锁主开关，另一个是行李箱门锁开关，见图9-4。1-行李箱门锁开关2-锁芯3-燃油加注口盖开关4-行李箱门锁主开关 （5）位置开关位置开关装在门锁总成内（见图9-5），其作用是探测门锁的状态（也叫做车门开锁探测开关）。当锁杆处于锁止位置时，位置开关断开；当锁杆处于开锁位置时，位置开关接通。（6）钥匙开锁警告开关（钥匙未拔出警告开关）此开关安装在点火开关内，用于探测点火钥匙是否插在点火开关锁芯内，并将此信号送给ECU，以便实现点火钥匙防遗忘功能（可防止点火钥匙插在点火开关里被锁在车内）。如果拔出钥匙，此开关断开。如果钥匙插在点火开关的锁芯内，钥匙开锁警告开关接通。2．ECU电子控制单元（ECU）的作用是接收信号输入装置送来的信号，并对这些信号进行处理，然后发出控制指令，控制执行机构，实现锁门或开锁。ECU的组成包括输入电路、存储器、鉴别器、编码器、驱动级、抗干扰电路、显示装置、保险装置和电源等。 3．执行器图9-5门锁传动机构执行器有电动机和电磁铁两种型式。电动机操作的车门锁体积小，耗电少，工作噪声小；而电磁铁操作的车门锁结构简单，动作敏捷，但体积大，工作时有撞击声。门锁传动机构 图9-5所示为电动机式电动门锁的结构，其工作情况如下：当门锁电动机转动时，蜗杆带动蜗轮转动，继而推动锁杆摆动，使车门锁上或开锁。然后，在回位弹簧的作用下，蜗轮返回原位，以便防止操纵门锁按钮时电动机工作。有些电动门锁不用蜗杆蜗轮传动，而采用齿轮齿条或螺杆螺母传动机构。 图9-6为电磁铁式行李箱门锁，其工作原理如下：当电磁线圈2中有电流通过时，所产生的电磁吸力使插棒式铁芯5及轴销6向左移动，从而打开行李箱门锁。电磁线圈2中无电流，插棒式铁芯5及轴销6处于右端位置，关闭行李箱门之后，行李箱便被上锁。电磁线圈2中是否有电流由行李箱门锁开关来控制。行李箱门锁1-支架2-电磁线圈3-轭铁4-断路器5-插棒式铁芯 9.1.2中央门锁系统工作原理1.用门锁控制开关锁门和开锁（1）锁门如图9-7所示，其中，防盗和门锁控制ECU内部为逻辑电路图。当将驾驶员侧或副驾驶侧门锁控制开关15推向（或按下）锁门（L）位置时，ECU的16号端子经门锁控制开关15搭铁，信号“0”通过ECU的16号端子经反相器A反相变成信号“1”，送至或门A，则或门A的输出由“0”变为“1”，锁门定时器即向三级管VT1提供基极电流使其导通0.2s，从而使继电器No.1电磁线圈通电，电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池1→易熔线3→熔断器6→ECU的24号端子→继电器No.1电磁线圈→晶体管VT1→搭铁。 门锁控制电路1-蓄电池2-易熔线ALT3-易熔线MAIN4-易熔线AM15-断路器6-顶灯（DOME）熔断器7-点火开关8-点烟器（CIG）熔断器9-ECU熔断器10-左前门锁开关11-右前门锁开关12-左前位置开关13-右前位置开关14-钥匙开锁警告开关15-门锁控制开关16-左前钥匙控制开关17-右前钥匙控制开关18-行李箱门锁开关19-行李箱门锁主开关20-防盗和门锁ECU21-左前门锁电动机22-右前门锁电动机23-左后门锁电动机24-右后门锁电动机25-行李箱门锁电磁线圈 继电器No.1电磁线圈通电使其常开触点闭合，接通了门锁电动机电路。电路为：蓄电池1→易熔线2、4→断路器5→ECU的8号端子→继电器No.1的常开触点→ECU的4号端子→门锁电动机21、22、23、24→ECU的3号端子→继电器No.2搭铁触点（常闭触点）→搭铁→蓄电池负极。门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上。 （2）开锁当将驾驶员侧或副驾驶侧门锁控制开关15推向（或按下）开锁（UL）位置时，ECU的17号端子经门锁控制开关15搭铁，信号“0”通过ECU的17号端子经反相器B反相变成信号“1”，送至或门B，则或门B的输出由“0”变为“1”，开锁定时器即向三级管VT2提供基极电流使其导通0.2s，从而使继电器No.2电磁线圈通电，电流通过继电器线圈的电路为：蓄电池1→易熔线3→熔断器6→ECU的24号端子→继电器No.2电磁线圈→晶体管VT2→搭铁。继电器No.2通电使其常开触点闭合，接通了门锁电动机电路。电路为：蓄电池1→易熔线2、4→断路器5→ECU的8号端子→继电器No.2接通的常开触点→ECU的3号端子→门锁电动机21、22、23、24→ECU的4号端子→继电器No.1搭铁（常闭）触点→搭铁→蓄电池负极。由于给门锁电动机的通电电流方向与锁止时相反，门锁电动机反向转动，将四个门锁全部开锁。 2．用钥匙锁门和开锁（1）锁门如图9-7所示，当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并向锁门方向转动时，钥匙控制开关16向锁门（L）侧接通，ECU的13号端子与搭铁之间接通，信号“0”经ECU端子13到达反相器C，反相后变成信号“1”，送至或门A，则或门A的输出由“0”变为“1”，锁门定时器即向三级管VT1提供基极电流使其导通0.2s，从而使继电器No.1通电，门锁电动机转动，将四个门锁全部锁上，工作过程与上述的用门锁控制开关锁门的过程相同。（2）开锁当将钥匙插入驾驶员侧或乘员侧门锁锁芯内并向开锁方向转动时，钥匙控制开关16向开门（UL）侧接通，ECU的9号端子与搭铁之间接通，信号“0”经ECU端子9到达反相器D，反相后变成信号“1”，送至或门B，则或门B的输出由“0”变为“1”，开锁定时器即向三级管VT2提供基极电流使其导通0.2s，从而使继电器No.2通电，门锁电动机转动，将四个门锁全部开锁，工作过程与上述的用门锁控制开关开锁的过程相同。 3．行李箱门锁的控制当行李箱门锁主开关19和行李箱门锁开关18接通时，ECU的18号端子与搭铁之间接通，信号“0”经ECU端子18到达反相器F，反相后变成信号“1”，行李箱开门定时器即向三级管VT3提供基极电流使其导通0.2s，从而使继电器No.3接通了行李箱门锁电磁铁线圈的电路：蓄电池1→易熔线2、4→断路器5→ECU的8号端子→继电器No.3接通的触点→ECU的5号端子→行李箱门锁电磁线圈25→搭铁→蓄电池负极，打开行李箱门锁。 4．防止钥匙锁入车内（1）推动锁钮锁门当钥匙插在点火开关锁芯内，驾驶员侧或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关10和钥匙开锁警告开关14都接通，经ECU端子12和端子6将“0”信号送至防止钥匙遗忘电路。此时，将锁钮推向锁门侧，则门立刻被锁上。但由于位置开关12断开，信号“1”经ECU端子10送至防止钥匙遗忘电路，并使其输出信号“1”送至或门B，使或门B的输出从“0”变到“1”。同时开锁定时器接通三级管VT2约0.2s，电流在系统中的流动路径与用门锁控制开关开锁相同，电动机由No.2继电器供电而工作，打开全部门锁。（2）用门锁控制开关锁门当钥匙插在点火开关锁芯内，驾驶员侧或副驾驶侧车门打开时，左前门锁开关10和钥匙开锁警告开关14都接通，经ECU端子12和端子6将“0”信号送至防止钥匙遗忘电路。此时，当用门锁控制开关15锁门时，门立刻被锁上。但由于信号“0”经ECU端子16到达反相器G后变成信号“1”，被送至防止钥匙遗忘电路，然后送至或门B，并使其输出从“0”变为“1”。同时开锁定时器接通三级管VT2约0.2s，电动机接通，全部车门打开。 （3）车门全关闭时防止钥匙遗忘功能当防止钥匙遗忘功能起作用和门锁钮保持向下阻止开门时，门被立刻锁上。此时门锁开关10和钥匙开锁警告开关14接通，经ECU端子12和端子6将“0”信号送至防止钥匙遗忘电路。若此时门处于关闭状态，则门锁开关断开且输入到防止钥匙遗忘电路的信号由“0”变为“1”。约0.8s后，防止钥匙遗忘电路输出信号“1”给或门B，或门B输出信号从“0”变为“1”。因此，开锁定时器接通三级管VT2约0.2s，电动机接通，全部车门打开。若此时车门不能全部打开，则开锁定时器再次启动，0.8s后，全部车门打开。 9.1.3无线遥控中央门锁无线遥控中央门锁系统也称无钥匙进入系统(RemotekeylessEntry)，它为驾车者提供了一种打开门锁的方便手段。同时，这个系统还可以提供对行李箱、灯光和喇叭的控制功能。遥控中央门锁系统由手持遥控发射器、遥控高频接受电路和CPU及执行器驱动电路三个功能部件组成。遥控高频接收电路和执行器驱动电路可以分成两个模块，以便缩小接收电路的体积并与大电流电路分开，可灵活地选择安装位置从而优化无线信号接收性能。 图9-8所示为遥控中央门锁系统电路，控制原理如下：（1）遥控控制门锁接收天线与控制单元连接，接收遥控器发出的锁门或开锁信号，当按下遥控器“开锁”或者“锁止”按键时，接收天线将接收到的信号送至控制单元，控制单元通过端子3和端子4输出控制信号，使所有车门的门锁都打开或者锁上，同时控制单元向端子9输出低电位脉冲信号，转向灯继电器接通，所有转向灯同时闪烁。开锁时输出一个低电位脉冲信号，转向灯闪烁一次；锁止时输出两个低电位脉冲信号，转向灯闪烁两次。 遥控中央门锁系统电路 （2）门锁控制开关控制门锁按下门锁控制开关，给控制单元的6号端子一个低电平触发信号，并且每触发一次，门锁的状态就变化一次（开锁和锁止）。（3）钥匙控制开关控制门锁在左前门中控锁执行器组件内，有一个钥匙控制开关，将钥匙插入左前车门锁芯转动钥匙时，可将开关转至开锁或锁止位置，通过控制单元的5号端子将信号送至控制单元，实现锁门或开锁。（4）车速感应控制门锁电子控制单元通过7号端子接收车速信号，当车速达到16～20km/h时，如果车门原来没有锁上，电子控制单元将使车门自动锁止，保证安全。（5）自动开锁当车辆发生较严重的碰撞时，碰撞信号通过6号端子送至控制单元，控制单元打开中控锁，以便乘客逃生。 9.2防盗系统为防止车辆被盗，许多汽车制造公司将汽车防盗装置作为汽车的标准配置，以提高所属品牌汽车的市场竞争力。汽车防盗系统通常与中央门锁系统配合工作。9.2.1防盗系统分类目前汽车防盗器分为机械式、电子式和网络式三种类型。1．机械式防盗器机械式防盗器以纯机械方式增加对转向盘、变速杆、油路、制动器等的锁止控制。机械式防盗器安全性差，使用不方便，已逐渐淘汰。2．电子式防盗器电子式防盗器因可靠性好，使用方便，目前被广泛使用，成为主流汽车防盗器。电子式防盗器按功能又可分为以下三种。 （1）防止非法进入汽车主要为红外监视系统，布置在车辆内部周围的一组红外传感器构成一道无形帘幕，以监视防盗系统启动后是否有移动物体进入车内。安全性高，可靠性强，但由于需要布置多个红外发射接收装置，成本较高。（2）防止破坏或非法搬运汽车主要通过布置在车内的超声波传感器、振动传感器或倾斜传感器等监测是否有人企图破坏或非法搬运汽车。该系统需增加相应的遥控系统和报警系统，因此成本较高，而且由于传感器灵敏度难于准确设定，易误报警和漏报警，安全性差，报警信号对环境也构成污染。 （3）防止汽车被非法开走多数采用带密码锁的遥控系统，通过决定是否允许接通起动机、点火电路等，以防止汽车被非法开走。新型的防盗点火锁系统采用电子应答来判断使用的钥匙是否合法，并以此确定是否允许发动机ECU工作，是目前世界上高级轿车普遍采用的汽车防盗技术。3．网络式防盗器GPS卫星定位防盗系统属于网络式防盗器，它可以通过GPS卫星定位系统确定被盗车辆的位置，再通过GSM（全球移动通讯系统）网将位置和报警信息传送到报警中心。提示：报警中心还可以通过GSM网控制汽车使其断电或者断油等。 9.2.2防盗系统的组成和工作原理汽车防盗系统的组成包括三个部分：开关和传感器（探测是否发生非法进入汽车或非法搬运汽车的情况）、防盗ECU和执行机构（报警装置和使汽车失去运动能力的系统）。1.防盗系统的基本原理简单的防盗系统如图9-9所示。当用钥匙锁好所有车门（开关4向上接通）时，系统进行30s自检，防盗指示灯点亮。30s过后，防盗指示灯便开始闪烁，表明系统启动而进入警戒状态。 防盗系统的基本组成1-钥匙开锁警告开关2-门锁开关3-位置开关4-钥匙控制开关5-报警状态设置电路6-检测是否被盗电路7-30s定时器8-解除警报电路9-指示灯10-报警器11-报警灯12-起动继电器13-报警控制电路 如果非法开启车门，即车门锁处于锁止状态（开关3断开）的情况下，而车门被打开，开关2由断开变为接通，电路6则判定为非法进入，通过报警控制电路13进行报警，报警喇叭10响起，报警灯11闪烁，起动继电器12的电路被切断。当用钥匙开门时，开关4向下接通，报警解除。提示：这种防盗系统的功能较简单，它只能报警和恐吓窃车贼，或再简单地切断起动动继电器电路，难以阻止汽车被开走或被搬走。所以汽车制造商又设法增强防盗系统的功能，并从两个方面入手：一是加强中央门锁的安全功能，二是加强汽车的锁止功能。 2．加强中央门锁的安全功能（1）测量门锁钥匙电阻如图9-10所示，车辆的每一把钥匙均有特定的电阻，并存储在防盗ECU中。当启动防盗系统后，所有车门被锁住，此时若用齿形相同但阻值不同的钥匙开启车门或起动发动机，防盗ECU则将此判定为非法进入，并进行防盗报警，同时切断起动继电器控制线圈的搭铁电路，使起动机不能起动，或与发动机电脑进行通讯，使喷油器不喷油。提示：该方法防盗效果较好，但当拆下过蓄电池后，需向防盗电脑重新输入钥匙中设定的电阻值，因此需要维修人员了解重新设定技术，也给防盗系统留下了一个漏洞。 （2）加装密码锁加装密码锁后，就不用担心钥匙丢失而造成车辆失窃的问题。车用密码锁与普通按键式电子密码锁相同，密码锁的键盘上有十个数字的按键，而密码则一般采用五位数，也就是说，密码共有十万种组合。已设定的密码也可以由车主任意改变，因此，车主也不必担心被别人窃去密码。（3）遥控器增加保险功能对于普通遥控器，只需一台示波器，读出遥控器发出的无线电信号的频率，即可复制遥控器，一样可以轻松打开车门。但新型遥控器与防盗系统ECU配合，由固化程序设定频率，即每次车主重新锁门后，遥控器和接收机均按事先设定的程序同时改变为另一频率，可有效地阻止对遥控器的复制，增强遥控器的安全性。 3．加强汽车锁止功能（1）使起动机无法工作通过防盗电脑来控制起动继电器电路是否搭铁，从而控制继电器触点是否闭合，这样就达到控制起动机能否正常工作的目的。若通过正常途径解除防盗警戒，则起动机与喇叭、灯光等都处于正常工作状态；若未解除防盗警戒而发动汽车，即使短接点火钥匙锁芯后面的起动导线，起动机也不能工作，不能将发动机起动，从而起到防盗作用。（2）使发动机无法工作防盗电脑不仅控制着起动机线路，同时亦可切断汽油泵继电器控制线路，切断发动机油路，同时也控制自动变速器电磁阀继电器控制线路，使自动变速器液压油路控制阀体总成中的电磁阀无法工作，以达到即使能发动发动机，亦无法使自动变速器工作的目的。也有某些车型同时可以切断发动机ECU中的某些搭铁线路，使点火系统不工作，喷油器电磁线圈处于切断状态，从而使发动机无法工作。 （3）使发动机电脑处于非工作状态防盗警戒解除后，防盗ECU将某一特定频率的信号送至发动机ECU，这样才能使发动机ECU正常工作；若未解除防盗警戒或直接切断防盗ECU电源，则该信号不存在，发动机ECU停止工作，发动机不能运转。（4）采用电子式转向锁如奔驰轿车采用的电子控制转向柱锁，只有在使用合法钥匙时，转向柱锁方可打开。这样，即使窃贼进入汽车，也无法将汽车开走。（5）震动报警装置为了防止窃贼将汽车整车偷窃运走，汽车上安装了震动报警装置。它的工作原理是：防盗系统启动后，若汽车受到意外移动、碰撞，安装在汽车内部的震动传感器便将车辆震动的信号送给防盗ECU，如果震动传感器输出信号大于标准值时，有阻吓功能的灯光、喇叭一起报警。 9.2.3典型防盗系统防盗点火锁是目前采用最多、也最流行的汽车防盗装置。上海大众桑塔纳2000GSi时代超人轿车采用的就是防盗点火锁技术。1．系统组成上海大众桑塔纳2000GSi时代超人轿车防盗系统由带转发器的钥匙、收发线圈和防盗ECU组成，并由防盗指示灯指示系统的工作状态，如图9-11所示。（1）带转发器的钥匙每把钥匙中都有一只棒状转发器，长为13.3mm、直径为3.1mm，在其玻璃壳体内装有运算芯片和一个细小的电磁线圈，该电磁线圈在系统工作期间接通，与收发线圈一起建立防盗控制收发器中运算芯片的通信信号并传递能量。 防盗系统的组成1-防盗ECU；2-收发线圈；3-防盗指示灯；4-带转发器的钥匙 提示：当点火开关接通后，受防盗ECU的驱动，收发线圈在其周围建立起电磁场，受该电磁场的激励，转发器中的电磁线圈既可提供转发器中运算芯片工作所需能量，还可提供时钟同步信号，并在运算芯片与控制器之间传递各种信息。（2）防盗ECU只有在点火开关接通时才工作，用于系统密码运算、比较，并控制整个系统的通信，包括与转发器、发动机ECU的通信，同时还与诊断仪通信。（3）收发线圈安装在点火开关锁芯上，通过一定长度的导线与防盗ECU相连。作为防盗ECU的负载，担负防盗ECU与转发器之间信号及能量的传递任务。 2．基本工作原理车辆出厂匹配后，防盗ECU便存储了该车发动机ECU的识别码以及3把钥匙中转发器的识别码，同时每个转发器中也存储了相应的防盗ECU的有关信息。将钥匙插入点火开关并锁芯接通点火开关时，防盗ECU首先通过点火开关锁芯上的收发线圈将一随机数传递给钥匙中的转发器，经过特定运算后，转发器将结果反馈回ECU。ECU将之与经过运算的结果相比较，若吻合，系统即认可该钥匙，如图9-12所示。提示：防盗ECU对发动机ECU也要通过特定的通信过程来完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机ECU的密码都吻合时，防盗ECU才允许发动机ECU工作。防盗ECU通过一根串行通信线（W-LINE）将经过编码的工作指令传到发动机ECU，发动机ECU根据防盗ECU的数据决定是否起动发动机。同时，诊断仪可通过串行通信接口（K-LINE）对系统进行故障诊断、编码等操作。 防盗系统工作情况1-带转发器的钥匙；2-收发线圈；3-防盗ECU；4-发动机ECU 提示：防盗ECU对发动机ECU也要通过特定的通信过程来完成鉴别过程。只有钥匙（转发器）、发动机ECU的密码都吻合时，防盗ECU才允许发动机ECU工作。防盗ECU通过一根串行通信线（W-LINE）将经过编码的工作指令传到发动机ECU，发动机ECU根据防盗ECU的数据决定是否起动发动机。同时，诊断仪可通过串行通信接口（K-LINE）对系统进行故障诊断、编码等操作。鉴别密码过程（大约2s）中，仪表板上的指示灯保持点亮状态。如果有任何错误发生，发动机ECU将停止工作，同时指示灯以一定频率闪烁，如图9-13所示。 防盗系统控制关系图 3．钥匙学习过程防盗ECU有两种类型，一种供生产线使用（附有印上该防盗ECU识别码及4位密码的密码条），该防盗ECU预置为自学习模式，不需其他设备即可记忆钥匙学习过程。另一种供给售后维修使用（没有密码条，只有在指定维修站才能查出该防盗ECU的识别码及密码），必须借助诊断以及防盗ECU密码才能进行学习过程。（1）生产线上的钥匙学习过程防盗ECU具有能自学习3把钥匙（实际是学习钥匙中的转发器）的工作模式，每个防盗ECU只能使用1次该模式。若要重新学习钥匙，需借助诊断仪及防盗ECU密码才能进行。提示：在总装生产线上，当防盗系统安装完毕，且收发线圈与防盗ECU、防盗ECU与发动机ECU等连接器连接正确，用含转发器的钥匙插入点火锁芯并接通点火开关，自学习模式即被预启动。 如果防盗ECU能读出转发器信息，则使LED指示灯保持常亮，并按照以下步骤自动对已插入点火锁芯中的钥匙进行学习：①防盗ECU读出并存储该转发器的识别码。②防盗ECU内的保密字符写入转发器的识别码。③校验过程。④若整个过程正确无误，LED指示灯熄灭，该钥匙学习结束。如果钥匙学习期间发生错误（如转发器不能被防盗ECU读取），防盗ECU会在2s内重复执行学习过程直至该钥匙被成功学习。若2s后仍不能成功学习该钥匙，LED会以1Hz的频率闪烁，直至点火开关关闭。第1把钥匙成功学习后，关闭点火开关，插入第2把钥匙并接通点火开关，防盗ECU将重复以上步骤来完成对第2把钥匙的学习。当第3把钥匙也学习成功（即预设的3把钥匙全部学习成功），LED指示灯在熄灭0.5s后会再点亮0.5s，然后熄灭。 此时，自学习过程全部结束，防盗ECU随即退出并取消学习模式，以后若想重新学习钥匙，只能通过售后服务的钥匙学习过程来进行。提示：为提高安全性，自学习模式被启动后，必须在60s内完成单把钥匙的学习。否则，只有已成功学习的钥匙可用来开动汽车。在自学习过程申，若发生任何错误（如读不到转发器信号、重复学习已学过的钥匙等），LED指示灯都将以一定频率闪烁提醒操作人员。（2）售后服务的钥匙学习过程防盗ECU有特定的14位识别码及4位密码，可在车主手册注明的位置找到印有这两个号码的纸条。只有借助诊断仪及防盗ECU密码才能进行售后服务的钥匙学习过程。通过诊断仪向防盗ECU输入密码并输入要学习钥匙数量（1～8把）后，防盗ECU将以前学习过的钥匙记录从钥匙记录表上擦除。此时，以前学习过的钥匙将全部失效，随即开始钥匙学习过程，并把当前插入点火锁芯的钥匙作为第一把钥匙来学习。 随后的过程与自学习过程类似，最后1把钥匙学习结束后LED会在熄灭0.5s后再点亮0.5s。与自学习过程不同，在售后服务的钥匙学习过程中如果发生错误，防盗ECU会立刻结束学习过程，并记录错误信息，在此过程中刚学习过的钥匙保持有效。4．车辆钥匙使用与匹配说明①只有使用该汽车防盗器ECU匹配过的认可钥匙，发动机才能起动。②匹配汽车钥匙时，应将全部钥匙同时与防盗器ECU匹配。③如果需要重新匹配钥匙或增配钥匙，必须同时匹配汽车的全部钥匙。④如果遗失1把合法的钥匙，为确保车辆安全必须到维修站将其他所有合法钥匙用诊断仪重新进行匹配，以使丢失的钥匙变为非法钥匙，不能起动发动机。 复习思考题1.试述中央门锁系统的分类及功用。2.简述中央门锁系统的工作原理。3.简述无线遥控中央门锁的工作原理。4.汽车防盗系统可以分为哪几种类型?5.简述汽车防盗系统的组成和工作原理。6.简述上海桑塔纳汽车防盗系统的工作原理。'