电路的暂态分析教学课件PPT 72页

' 3.2储能元件和换路定则3.3RC电路的响应3.4一阶线性电路暂态分析的三要素法3.6RL电路的响应3.5微分电路与积分电路3.1电阻元件、电感元件与电容元件第3章电路的暂态分析 稳定状态：在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。暂态过程：电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。第3章电路的暂态分析1.利用电路暂态过程产生特定波形的电信号如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。研究暂态过程的实际意义2.控制、预防可能产生的危害暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏。 3.1.1电阻元件描述消耗电能的性质。根据欧姆定律即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系。线性电阻金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的电性能有关，表达式为表明电能全部消耗在电阻上，转换为热能散发。3.1电阻元件、电感元件与电容元件电阻元件 描述线圈通有电流时产生磁场、储存磁场能量的性质。1.物理意义3.1.2电感元件电感元件电感(H)线性电感:L为常数。非线性电感:L不为常数。电流通过N匝线圈产生(磁链)电流通过一匝线圈产生(磁通)2.自感电动势 3.电感元件储能根据基尔霍夫定律可得将上式两边同乘上i，并积分，则得即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中，当电流增大时,磁场能增大,电感元件从电源取用电能；当电流减小时，磁场能减小，电感元件向电源放还能量。磁场能 3.1.3电容元件描述电容两端加电源后，其两个极板上分别聚集起等量异号的电荷，在介质中建立起电场,并储存电场能量的性质。电容当电容电压u变化时，在电路中产生电流将上式两边同乘上u，并积分，则得： 即电容将电能转换为电场能储存在电容中，当电压增大时,电场能增大,电容元件从电源取用电能；当电压减小时，电场能减小，电容元件向电源放还能量。电场能电容元件储能本节所讲的均为线性元件，即R、L、C都是常数。 3.2储能元件和换路定则1.电路中产生暂态过程的原因电流i随电压u成比例变化。合S后，所以电阻电路不存在暂态过程(R为耗能元件)。图(a)：合S前，例： 3.2储能元件和换路定则图(b)：合S后，由零逐渐增加到U。所以电容电路存在暂态过程(C为储能元件)。合S前，U暂态稳态Ot 所以uC不能突变。产生暂态过程的必要条件：因为L储能,换路:电路状态的改变。如电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变。因为C储能，产生暂态过程的原因：物体所具有的能量不能跃变。在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变。(1)电路中含有储能元件(内因)。(2)电路发生换路(外因)。所以iL不能突变。 电容电路：注：换路定则仅用于换路瞬间，来确定暂态过程中uC、iL的初始值。设：t=0表示换路瞬间(定为计时起点)t=0表示换路前的终了瞬间t=0+表示换路后的初始瞬间（初始值）2.换路定则电感电路： 3.初始值的确定求解要点：(2)其他电量初始值的求法。初始值：电路中各u、i在t=0+时的数值。(1)uC(0+)、iL(0+)的求法。①先由t=0的电路求出uC(0–)、iL(0–)；②根据换路定律求出uC(0+)、iL(0+)。①由t=0+的电路求其他电量的初始值；②在t=0+时的电压方程中uC=uC(0+)。在t=0+时的电流方程中iL=iL(0+)。 暂态过程初始值的确定。例1：解：(1)由换路前电路求由已知条件知根据换路定则得已知，换路前电路处于稳态，C、L均未储能。试求：电路中各电压和电流的初始值。 暂态过程初始值的确定。例1:,换路瞬间，电容元件可视为短路。,换路瞬间，电感元件可视为开路。iC、uL产生突变解：(2)由t=0+电路，求其余各电流、电压的初始值 例2：换路前电路处于稳态。试求：图示电路中各个电压和电流的初始值。解：(1)由t=0–电路求uC(0–)、iL(0–)换路前,电路已处于稳态：电容元件视为开路；电感元件视为短路。由t=0–电路可求得 例2：换路前电路处于稳态。试求:图示电路中各个电压和电流的初始值。解：由换路定则： 例2：换路前电路处于稳态。试求：图示电路中各个电压和电流的初始值。解：(2)由t=0+电路求iC(0+)、uL(0+)由图可列出带入数据iL(0+)uC(0+) 例2：换路前电路处于稳态。试求：图示电路中各个电压和电流的初始值。解：解之得并可求出 计算结果：换路瞬间，不能跃变，但可以跃变。 结论1.换路瞬间，uC、iL不能跃变,但其他电量均可以跃变。3.换路前,若uC(0−)0,换路瞬间(t=0+等效电路中),电容元件可用一理想电压源替代,其电压为uC(0+);换路前,若iL(0–)0,在t=0+等效电路中,电感元件可用一理想电流源替代，其电流为iL(0+)。2.换路前,若储能元件没有储能,换路瞬间(t=0+等效电路中)，可视电容元件短路，电感元件开路。 3.3RC电路的响应用经典法分析电路的暂态过程，就是根据激励(电源电压或电流)，通过求解电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流)。零输入响应:无电源激励,输入信号为零,仅由电容元件的初始状态所产生的电路的响应。实质：RC电路的放电过程。3.3.1RC电路的零输入响应 得换路前图示电路已处稳态电容C经电阻R放电。t=0时，开关一阶线性常系数齐次微分方程(1)列KVL方程1.电容电压uC的变化规律(t≥0)3.3.2RC电路的零输入响应 (2)解方程特征方程RCP+1=0由初始值确定积分常数A齐次微分方程的通解电容电压uC从初始值按指数规律衰减，衰减的快慢由RC决定。(3)电容电压uC的变化规律≥ 电阻电压放电电流电容电压2.电流及电阻电压的变化规律3.、、变化曲线 4.时间常数(2)物理意义令单位:s(1)量纲当时时间常数决定电路暂态过程变化的快慢。时间常数等于电压衰减到初始值U0的所需的时间。 越大，曲线变化越慢，达到稳态所需要的时间越长。时间常数的物理意义0.368UUtOuC 当t=5时，暂态过程基本结束，uC达到稳态值。(3)暂态时间理论上认为、电路达稳态。工程上认为~、电容放电基本结束。随时间而衰减 3.3.2RC电路的零状态响应零状态响应:储能元件的初始能量为零，仅由电源激励所产生的电路的响应。实质：RC电路的充电过程。分析：在t=0时，合上开关S，此时,电路实为输入一个阶跃电压u，如图。与恒定电压不同。电压u表达式≥ 方程的通解=方程的特解+对应齐次方程的通解1.uC的变化规律(1)列KVL方程3.3.2RC电路的零状态响应(2)解方程求特解方程的通解一阶线性常系数非齐次微分方程 求对应齐次微分方程的通解通解即的解。微分方程的通解为求特解（方法二）确定积分常数A。根据换路定则，在t=0+时， tO(3)电容电压uC的变化规律暂态分量稳态分量-U+U仅存在于暂态过程中63.2%U36.8%U电路达到稳定状态时的电压≥ 3.、变化曲线当t=时表示电容电压uC从初始值上升到稳态值的63.2%时所需的时间。2.电流iC的变化规律4.时间常数的物理意义为什么在t=0时电流最大？UtuC,iC≥ 越大，曲线变化越慢，达到稳态时间越长。结论：当t=5时,暂态基本结束,uC达到稳态值。 3.3.3RC电路的全响应uC的变化规律全响应:电源激励、电容元件的初始状态均不为零时电路的响应。根据叠加定理全响应=零输入响应+零状态响应≥ 稳态分量零输入响应零状态响应暂态分量结论2：全响应=稳态分量+暂态分量全响应结论1：全响应=零输入响应+零状态响应稳态值初始值≥≥ 稳态值初始值3.4一阶线性电路暂态分析的三要素法仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路，无论简繁，它的微分方程都是一阶常系数线性微分方程。据经典法推导结果。全响应 代表一阶电路中任一电压、电流函数式中,初始值（三要素）稳态值时间常数在直流电源激励的情况下，一阶线性电路微分方程解的通用表达式利用求三要素的方法求解暂态过程，称为三要素法。一阶电路都可以应用三要素法求解，在求得、和的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 电路响应的变化曲线 三要素法求解暂态过程的要点(1)求初始值、稳态值、时间常数；(3)画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。(2)将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式； 求换路后电路中的电压和电流,其中电容C视为开路,电感L视为短路,即求解直流电阻性电路中的电压和电流。(1)稳态值的计算响应中“三要素”的确定例：uC+t=0C10V5k1FS5k+ ①由t=0-电路求②根据换路定则求出③由t=0+时的电路，求所需其他各量的或在换路瞬间t=(0+)的等效电路中：电容元件视为短路。其值等于(1)若电容元件用恒压源代替，其值等于I0,,电感元件视为开路。(2)若,电感元件用恒流源代替，注意：(2)初始值的计算 ①对于简单的一阶电路，R0=R;(3)时间常数的计算对于一阶RC电路对于一阶RL电路注意：②对于较复杂的一阶电路，R0为换路后的电路断开储能元件后,所得无源二端网络从端口看入的等效电阻(二端网络内除源)。若不画t=(0+)的等效电路，则在所列t=0+时的方程中应有uC=uC(0+)、iL=iL(0+)。 R0的计算类似于应用戴维宁定理解题时计算电路等效电阻的方法。即从储能元件两端看进去的等效电阻，如图所示。 例1：用三要素法求解解：(1)确定初始值由t=0电路可求得由换路定则应用举例电路如图所示，t=0时合上开关S，合S前电路已处于稳态。试求电容电压uC和电流i2、iC。t=0等效电路9mA+-6kR (2)确定稳态值由换路后电路求稳态值(3)由换路后电路求时间常数t=0等效电路9mA+-6kR 三要素uC的变化曲线如图 用三要素法求 例2：由t=0时电路电路如图，开关S闭合前电路已处于稳态。t=0时S闭合，试求：t≥0时电容电压uC和电流iC、i1和i2。解：用三要素法求解。求初始值 求时间常数由右图电路可求得求稳态值 (、关联) 3.5微分电路与积分电路3.5.1微分电路微分电路与积分电路是矩形脉冲激励下的RC电路。若选取不同的时间常数，可构成输出电压波形与输入电压波形之间的特定（微分或积分）的关系。1.电路条件(2)输出电压从电阻R端取出。 2.分析由KVL定律由公式可知输出电压近似与输入电压对时间的微分成正比。3.波形 不同τ时的u2波形应用:用于波形变换,作为触发信号。 3.5.2积分电路条件(2)从电容器两端输出电压。由图1.电路输出电压与输入电压近似成积分关系。2.分析 3.波形用作示波器的扫描锯齿波电压。应用: 3.6RL电路的响应3.6.2RL电路的零输入响应1.RL短接(1)的变化规律(三要素公式)①确定初始值②确定稳态值③确定电路的时间常数 (2)变化曲线 2.RL直接从直流电源断开(1)可能产生的现象1)刀闸处产生电弧2)电压表瞬间过电压 (2)解决措施②接续流二极管D①接放电电阻 例:(1)R´=1000,试求开关S由1合向2瞬间线圈两端的电压uRL。(2)在(1)中,若使uRL不超过220V,则泄放电阻R´应选多大？电路稳态时S由1合向2。图示电路中,R、L是发电机的励磁绕组，其电感较大。Rf是调节励磁电流用的。当将电源开关断开时，为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头，往往用一个泄放电阻R´与线圈连接。开关接通R´同时将电源断开。经过一段时间后，再将开关扳到3的位置，此时电路完全断开。已知 解:(3)根据(2)中所选用的电阻R´,试求开关接通R´后经过多长时间，线圈才能将所储的磁能放出95%？(4)写出(3)中uRL随时间变化的表示式。换路前，线圈中的电流为(1)开关接通R´瞬间线圈两端的电压为(2)如果不使uRL(0)超过220V,则≤即≤ (3)求当磁能已放出95%时的电流求所经过的时间 3.6.1RL电路的零状态响应1.变化规律三要素法 2.、、变化曲线 3.6.3RL电路的全响应1.变化规律(三要素法) ≥ 用三要素法求2.变化规律≥ 变化曲线变化曲线≥ 用三要素法求解。解:已知S在t=0时闭合，换路前电路处于稳态。求:电感电流例:由t=0等效电路可求得(1)求uL(0+),iL(0+) 由t=0+等效电路可求得(2)求稳态值t=0+等效电路212AR12+_R3R2t=等效电路212R1R3R2由t=等效电路可求得 (3)求时间常数'