电力电子技术教学课件PPT直流直流变流电路 59页

'第5章直流直流变流电路5.1基本斩波电路5.2复合斩波电路和多相多重斩波电路5.3带隔离的直流直流变流电路本章小结 引言■直流-直流变流电路（DC/DCConverter）包括直接直流变流电路和间接直流变流电路。■直接直流变流电路◆也称斩波电路（DCChopper）。◆功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。◆一般是指直接将直流电变为另一直流电，这种情况下输入与输出之间不隔离。■间接直流变流电路◆在直流变流电路中增加了交流环节。◆在交流环节中通常采用变压器实现输入输出间的隔离，因此也称为直—交—直电路。■利用不同的基本斩波电路进行组合，可构成复合斩波电路，如电流可逆斩波电路、桥式可逆斩波电路；利用相同结构的基本斩波电路进行组合，可构成多相多重斩波电路2 5.1基本斩波电路5.1.1降压斩波电路5.1.2升压斩波电路5.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路5.1.4Sepic斩波电路和Zeta斩波电路3 5.1.1降压斩波电路图5-1降压斩波电路的原理图及波形a）电路图b）电流连续时的波形c）电流断续时的波形■降压斩波电路（BuckChopper）◆电路分析☞使用一个全控型器件V，图中为IGBT，若采用晶闸管，需设置使晶闸管关断的辅助电路。☞设置了续流二极管VD，在V关断时给负载中电感电流提供通道。☞主要用于电子电路的供电电源，也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等，后两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中Em所示。◆工作原理☞t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。☞t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降，通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。4 5.1.1降压斩波电路◆基本的数量关系☞电流连续时√负载电压的平均值为√负载电流平均值为式中，ton为V处于通态的时间，toff为V处于断态的时间，T为开关周期，为导通占空比，简称占空比或导通比。☞若负载中电感值较小，出现负载电流断续的情况，负载电压uo平均值会被抬高，一般不希望出现电流断续的情况。◆斩波电路有三种控制方式☞脉冲宽度调制（PWM）：T不变，改变ton。☞频率调制：ton不变，改变T。☞混合型：ton和T都可调，改变占空比(5-1)(5-2)5 5.1.1降压斩波电路■对降压斩波电路进行解析分时段线性电路6 式中，，，，，I10和I20分别是负载电流瞬时值的最小值和最大值。把式（5-9）和式（5-10）用泰勒级数近似，可得平波电抗器L为无穷大，此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。(5-9)(5-10)(5-11)假设电源电流平均值为I1，则有其值小于等于负载电流Io(5-12)7 8 从能量传递关系出发进行的推导由于L为无穷大，故负载电流维持为Io不变电源只在V处于通态时提供能量，为在整个周期T中，负载消耗的能量为输出功率等于输入功率，可将降压斩波器看作直流降压变压器一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等9 假如负载中L值较小，则有可能出现负载电流断续的情况。10 ◆电流断续时有I10=0，且t=ton+tx时，i2=0，可以得出电流断续时，tx1，输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路V通时，E向L充电，充电电流恒为I1，同时C的电压向负载供电，因C值很大，输出电压uo为恒值，记为Uo。设V通的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为V断时，E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff，则此期间电感L释放能量为数量关系稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等：升压斩波电路5.1.2（5-20）=（5-21）——升压比；升压比的倒数记作b，即。b和a的关系：因此，式（5-21）可表示为（5-23）（5-22）16 5.1.2升压斩波电路输出电压高于电源电压，关键有两个原因：一是L储能之后具有使电压泵升的作用，二是电容C可将输出电压保持住。☞如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即☞输出电流的平均值Io为☞电源电流I1为(5-24)(5-25)(5-26)该式表明，与降压斩波电路一样，升压斩波电路也可看成是直流变压器。17 5.1.2升压斩波电路■例5-3在图5-2a所示的升压斩波电路中，已知E=50V，L值和C值极大，R=20，采用脉宽调制控制方式，当T=40s，ton=25s时，计算输出电压平均值Uo，输出电流平均值Io。解：输出电压平均值为：输出电流平均值为：18 5.1.2升压斩波电路ttTEiOOi1i2I10I20I10tontoffuotOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20a)b)图5-3用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a）电路图b）电流连续时c）电流断续时■典型应用◆一是用于直流电动机传动，二是用作单相功率因数校正（PowerFactorCorrection—PFC）电路，三是用于其他交直流电源中。◆以用于直流电动机传动为例☞在直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源。☞电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。☞直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。19 20 21 22 tOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI2023 5.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路a)图5-4升降压斩波电路及其波形a）电路图b）波形■升降压斩波电路◆工作原理☞V导通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1，同时C维持输出电压恒定并向负载R供电。☞V关断时，L的能量向负载释放，电流为i2，负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。◆基本的数量关系☞稳态时，一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零，即当V处于通态期间，uL=E；而当V处于断态期间，uL=-uo=-Uo。于是：(5-39)(5-40)伏秒平衡原理24 5.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路所以输出电压为：改变导通比，输出电压既可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当0<<1/2时为降压，当1/2<<1时为升压，因此将该电路称作升降压斩波电路。☞电源电流i1和负载电流i2的平均值分别为I1和I2，当电感电流脉动足够小时，有由上式可得如果V、VD为没有损耗的理想开关时，则输出功率和输入功率相等，即(5-41)(5-42)(5-43)(5-44)25 5.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路图5-5Cuk斩波电路及其等效电路a）电路图b）等效电路■Cuk斩波电路◆工作原理☞V导通时，E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分别流过电流。☞V关断时，E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分别流过电流。☞输出电压的极性与电源电压极性相反。26 27 ☞由(5-45)得从而可得(5-46)(5-47)◆基本的数量关系☞稳态时，C的电流在一周期内的平均值应为零，即(5-45)安秒平衡原理28 ◆与升降压斩波电路相比，Cuk斩波电路有一个明显的优点，其输入电源电流和输出负载电流都是连续的，且脉动很小，有利于对输入、输出进行滤波。(5-48)陈坚编著的《电力电子学》P71-73提供了一种不同于教材中的推导方法29 5.1.4Sepic斩波电路和Zeta斩波电路■Sepic斩波电路◆工作原理☞V导通时，E—L1—V回路和C1—V—L2回路同时导电，L1和L2贮能。☞V关断时，E—L1—C1—VD—负载回路及L2—VD—负载回路同时导电，此阶段E和L1既向负载供电，同时也向C1充电（C1贮存的能量在V处于通态时向L2转移）。◆输入输出关系图5-6a)Sepic斩波电路(5-49)30 5.1.4Sepic斩波电路和Zeta斩波电路■Zeta斩波电路◆工作原理☞V导通时，电源E经开关V向电感L1贮能，E和C1共同经L2向负载供电。☞V关断时，L1经VD向C1充电，L1储存能量转移至C1，同时L2经VD续流向负载供电。◆输入输出关系为■两种电路具有相同的输入输出关系，Sepic电路中，电源电流连续但负载电流断续，有利于输入滤波，反之，Zeta电路的电源电流断续而负载电流连续；两种电路输出电压为正极性的。图5-6bZeta斩波电路(5-50)31 5.2复合斩波电路和多相多重斩波电路5.2.1电流可逆斩波电路5.2.2桥式可逆斩波电路5.2.3多相多重斩波电路32 5.2.1电流可逆斩波电路■概念◆复合斩波电路：降压斩波电路和升压斩波电路组合构成。◆多相多重斩波电路：相同结构的基本斩波电路组合构成■电流可逆斩波电路◆斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动，降压斩波电路能使电动机工作于第1象限，升压斩波电路能使电动机工作于第2象限。◆电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，此电路中电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限。33 34 5.2.1电流可逆斩波电路a)图5-7电流可逆斩波电路及其波形a）电路图b）波形◆电路结构☞V1和VD1构成降压斩波电路，电动机为电动运行，工作于第1象限。☞V2和VD2构成升压斩波电路，电动机作再生制动运行，工作于第2象限。☞必须防止V1和V2同时导通而导致电源短路。◆工作过程☞两种工作情况：只作降压斩波器运行和只作升压斩波器运行。☞第3种工作方式：一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。☞第3种工作方式下，当一种斩波电路电流断续而为零时，使另一个斩波电路工作，让电流反方向流过，这样电动机电枢回路总有电流流过。☞一个周期内，电流不断，响应很快。35 5.2.2桥式可逆斩波电路图5-8桥式可逆斩波电路■桥式可逆斩波电路◆将两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压，使电动机可以4象限运行。◆工作过程☞V4导通时，等效为图5-7a所示的电流可逆斩波电路，提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限。☞V2导通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限。36 5.2.3多相多重斩波电路tOtttttttOOOOOOO1u2u3uoi1i2i3ioa)b)图5-9多相多重斩波电路及其波形a）电路图b）波形■多相多重斩波电路◆是在电源和负载之间接入多个结构相同的基本斩波电路而构成的。◆相数:一个控制周期中电源侧的电流脉波数。◆重数：负载电流脉波数。■3相3重降压斩波电路◆电路及波形分析☞相当于由3个降压斩波电路单元并联而成。☞总输出电流为3个斩波电路单元输出电流之和，其平均值为单元输出电流平均值的3倍，脉动频率也为3倍。☞由于三个单元电流的脉动幅值互相抵消，使总的输出电流互相抵消，总输出电流最大脉动率（电流脉动幅值与电流平均值之比）与相数的平方成反比，其总的输出电流脉动幅值变得很小，所需平波电抗器总重量大为减轻。◆对于电源电流也有类似的结论。37 5.2.3多相多重斩波电路☞当上述电路电源公用而负载为3个独立负载时，则为3相1重斩波电路，当电源为3个独立电源，向一个负载供电时，则为1相3重斩波电路。☞电源电流的谐波分量比单个斩波电路时显著减小。■多相多重斩波电路还具有备用功能，各斩波电路单元可互为备用，万一某一斩波单元发生故障，其余各单元可以继续运行，使得总体的可靠性提高。38 5.3带隔离的直流直流变流电路5.3.1正激电路5.3.2反激电路5.3.3半桥电路5.3.4全桥电路5.3.5推挽电路5.3.6全波整流和全桥整流5.3.7开关电源39 5.3带隔离的直流直流变流电路·引言图5-10间接直流变流电路的结构■同直流斩波电路相比，电路中增加了交流环节，因此也称为直—交—直电路或间接直流变流电路。■采用这种结构较为复杂的电路来完成直流—直流的变换有以下原因◆输出端与输入端需要隔离。◆某些应用中需要相互隔离的多路输出。◆输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于1。◆交流环节采用较高的工作频率，可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量。通常，工作频率应高于20kHz这一人耳的听觉极限，以免变压器和电感产生刺耳的噪声。■间接直流变流电路分为单端(SingleEnd)和双端(DoubleEnd)电路两大类，在单端电路中，变压器中流过的是直流脉动电流，而双端电路中，变压器中的电流为正负对称的交流电流，正激电路和反激电路属于单端电路，半桥、全桥和推挽电路属于双端电路。40 5.3.1正激电路SuSiLiSOttttUiOOO图5-11正激电路的原理图图5-12正激电路的理想化波形■正激电路(Forward)◆工作过程☞开关S开通后，变压器绕组W1两端的电压为上正下负，与其耦合的W2绕组两端的电压也是上正下负，因此VD1处于通态，VD2为断态，电感L的电流逐渐增长。☞S关断后，电感L通过VD2续流，VD1关断。变压器的励磁电流经N3绕组和VD3流回电源，所以S关断后承受的电压为。41 5.3.1正激电路BRBSBHO图5-13磁心复位过程◆变压器的磁心复位☞开关S开通后，变压器的激磁电流由零开始，随时间线性的增长，直到S关断，导致变压器的激磁电感饱和。☞必须设法使激磁电流在S关断后到下一次再开通的时间内降回零，这一过程称为变压器的磁心复位。☞变压器的磁心复位所需的时间为◆输出电压☞输出滤波电感电流连续时☞输出电感电流不连续时，输出电压将高于式（5-52）的计算值，并随负载减小而升高。在负载为零的极限情况下(5-51)(5-52)详细推导请参见陈坚编著《电力电子学》第二版P82-83若N3=N1，则正常工作时的最大占空比为0.542 43 双管正激变换器**T2T1D2D1CLDsVLiN144 5.3.2反激电路SuSiSiVDtontoffttttUiOOOO图5-14反激电路原理图图5-15反激电路的理想化波形■反激电路◆工作过程☞S开通后，VD处于断态，W1绕组的电流线性增长，电感储能增加。☞S关断后，W1绕组的电流被切断，变压器中的磁场能量通过W2绕组和VD向输出端释放，电压为。◆工作模式☞当S开通时，W2绕组中的电流尚未下降到零，则称工作于电流连续模式，输出输入电压关系为☞S开通前，W2绕组中的电流已经下降到零，则称工作于电流断续模式，此时输出电压高于（5-53）的计算值，在负载为零的极限情况下，，所以应该避免负载开路状态。(5-53)详细推导请参见陈坚编著《电力电子学》第二版P83-8645 双管反激变换器**T2T1D2D1CsVD46 5.3.3半桥电路图5-16半桥电路原理图图5-17半桥电路的理想化波形■半桥电路◆工作过程☞S1与S2交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui/2的交流电压，改变开关的占空比，就可以改变二次侧整流电压ud的平均值，也就改变了输出电压Uo。☞S1导通时，二极管VD1处于通态，S2导通时，二极管VD2处于通态，当两个开关都关断时，变压器绕组N1中的电流为零，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流。☞S1或S2导通时电感L的电流逐渐上升，两个开关都关断时，电感L的电流逐渐下降，S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。47 5.3.3半桥电路☞由于电容的隔直作用，半桥电路对由于两个开关导通时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有自动平衡作用，因此不容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和。◆输出电压☞滤波电感L的电流连续时☞输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于式（5-54）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下(5-54)48 5.3.4全桥电路S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iD2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图5-18全桥电路原理图图5-19全桥电路的理想化波形■全桥电路◆工作过程☞全桥电路中，互为对角的两个开关同时导通，同一侧半桥上下两开关交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压。☞当S1与S4开通后，VD1和VD4处于通态，电感L的电流逐渐上升。☞当S2与S3开通后，VD2和VD3处于通态，电感L的电流也上升。☞当4个开关都关断时，4个二极管都处于通态，各分担一半的电感电流，电感L的电流逐渐下降，S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。49 5.3.4全桥电路☞如果S1、S4与S2、S3的导通时间不对称，则交流电压uT中将含有直流分量，会在变压器一次侧产生很大的直流分量，造成磁路饱和，因此全桥电路应注意避免电压直流分量的产生，也可在一次侧回路串联一个电容，以阻断直流电流。☞为避免同一侧半桥中上下两开关同时导通，每个开关的占空比不能超过50%，还应留有裕量。◆输出电压☞滤波电感电流连续时☞输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于式（5-55）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下(5-55)50 5.3.5推挽电路S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iD2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图5-20推挽电路原理图图5-21推挽电路的理想化波形■推挽电路◆工作过程☞推挽电路中两个开关S1和S2交替导通，在绕组N1和N’1两端分别形成相位相反的交流电压。☞S1导通时，二极管VD1处于通态，电感L的电流逐渐上升，S2导通时，二极管VD2处于通态，电感L电流也逐渐上升。☞当两个开关都关断时，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流，S1和S2断态时承受的峰值电压均为2倍Ui。51 5.3.5推挽电路☞如果S1和S2同时导通，就相当于变压器一次侧绕组短路，因此应避免两个开关同时导通，每个开关各自的占空比不能超过50%，还要留有死区。◆输出电压☞当滤波电感L的电流连续时☞输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于式（5-56）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下(5-56)52 电路优点缺点功率范围应用领域正激电路较简单，成本低，可靠性高，驱动电路简单变压器单向激磁，利用率低几百W~几kW各种中、小功率电源反激电路非常简单，成本很低，可靠性高，驱动电路简单难以达到较大的功率，变压器单向激磁，利用率低几W~几十W小功率电子设备、计算机设备、消费电子设备电源。全桥变压器双向励磁，容易达到大功率结构复杂，成本高，有直通问题，可靠性低，需要复杂的多组隔离驱动电路几百W~几百kW大功率工业用电源、焊接电源、电解电源等半桥变压器双向励磁，没有变压器偏磁问题，开关较少，成本低有直通问题，可靠性低，需要复杂的隔离驱动电路几百W~几kW各种工业用电源，计算机电源等推挽变压器双向励磁，变压器一次侧电流回路中只有一个开关，通态损耗较小，驱动简单有直通问题几百W~几kW低输入电压的电源5.3.5推挽电路表5-1各种不同的间接直流变流电路的比较53 5.3.6全波整流和全桥整流图5-22a)全波整流电路原理图■双端电路中常用的整流电路形式为全波整流电路和全桥整流电路。■全波整流电路的特点◆优点：电感L的电流回路中只有一个二极管压降，损耗小，而且整流电路中只需要2个二极管，元件数较少。◆缺点：二极管断态时承受的反压较高，对器件耐压要求较高，而且变压器二次侧绕组有中心抽头，结构较复杂。◆适用场合：输出电压较低的情况下（<100V）。54 5.3.6全波整流和全桥整流■全桥电路的特点◆优点：二极管在断态承受的电压仅为交流电压幅值，变压器的绕组简单。◆缺点：电感L的电流回路中存在两个二极管压降，损耗较大，而且电路中需要4个二极管，元件数较多。◆适用场合：高压输出的情况下。■同步整流电路◆当电路的输出电压非常低时，可以采用同步整流电路，利用低电压MOSFET具有非常小的导通电阻的特性降低整流电路的导通损耗，进一步提高效率。◆这种电路的缺点是需要对V1和V2的通与断进行控制，增加了控制电路的复杂性。图5-22b)全桥整流电路原理图图5-23同步整流电路原理图55 56 57 5.3.7开关电源■如果输入端的直流电源是由交流电网整流得来，则构成交—直—交—直电路，采用这种电路的装置通常被称为开关电源。■由于开关电源采用了工作频率较高的交流环节，变压器和滤波器都大大减小，因此同等功率条件下其体积和重量都远远小于相控整流电源。■工作频率的提高还有利于控制性能的提高。58 本章小结■直流-直流变流电路（DC/DCConverter）包括直接直流变流电路和间接直流变流电路。■直接直流变流电路包括6种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路，其中最基本的是降压斩波电路和升压斩波电路两种。■常见的间接直流变换电路可以分为单端和双端电路两大类，单端电路包括正激和反激两类，双端电路包括全桥、半桥和推挽三类，每一类电路都可能有多种不同的拓扑形式或控制方法。59'